NVIDIA Jetson:边缘计算的人工智能平台
无论您要打造自主移动机器人 (AMR) 和 AI 网络录像机 (NVR) 等突破性产品,还是用于高精度制造领域的自动光学检测 (AOI) 设备,Jetson 系列均可提供解决方案,满足各种应用的性能和预算需求。
NVIDIA Jetson Nano 开发者套件是教授、学习和开发 AI 与机器人的理想之选。它以亲民的价格提供出色的 AI 性能,通过使用完全相同的软件和工具让 AI 和机器人的世界触手可及,这些软件和工具用于在所有行业中创建突破性的 AI 产品。
Jetson Nano
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Jetson TX2 系列 | Jetson Xavier NX 系列 | Jetson AGX Xavier 系列 | Jetson Orin NX 系列 | Jetson AGX Orin 系列 | ||||||||||
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TX2 NX | TX2 4GB | TX2 | TX2i | Jetson Xavier NX 16GB | Jetson Xavier NX | Jetson AGX Xavier 64GB | Jetson AGX Xavier | Jetson AGX Xavier 工业级 | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB | Jetson AGX Orin 32GB | Jetson AGX Orin 64GB | |||
AI 性能 | 472 GFLOPS | 1.33 TFLOPS | 1.26 TFLOPS | 21 TOPS | 32 TOPS | 30 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS | 200 TOPS | 275 TOPS | |||||
GPU | 128 核 NVIDIA Maxwell™ GPU | 256 核 NVIDIA Pascal™ GPU | 搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ GPU | 搭载 64 个 Tensor Core 的
2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 32 个 Tensor Core 的
1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 32 个 Tensor Core 的
1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 56 个 Tensor Core 的
1792 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 64 个 Tensor Core 的
2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
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CPU | 四核 Arm® Cortex®-A57 MPCore 处理器 | 双核 NVIDIA Denver 2 64 位 CPU 和四核 Arm® Cortex®-A57 MPCore 处理器 | 6 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU
6MB L2 + 4MB L3 |
8 核 NVIDIA Carmel Arm® v8.2
64 位 CPU 8MB L2 + 4MB L3 |
6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3 |
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3 |
12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
3MB L2 + 6MB L3 |
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DL 加速器 | — |
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视觉加速器 | — |
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安全集群引擎 | — | 2x Arm
Cortex-R5(同步) |
— | — | — | — | |||||||||
显存 | 4 GB 64 位 LPDDR4
25.6GB/s |
4 GB 128 位 LPDDR4
51.2GB/s |
8 GB 128 位 LPDDR4
59.7GB/s |
8 GB 128 位 LPDDR4(ECC 支持)
51.2GB/s |
16 GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s |
8 GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s |
64 GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s |
32 GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s |
32 GB 256 位 LPDDR4x
(ECC 支持) 136.5GB/s |
8 GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s |
16 GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s |
32 GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s |
64 GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s |
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存储 | 16 GB eMMC 5.1* | 16 GB eMMC 5.1 | 32 GB eMMC 5.1 | 16 GB eMMC 5.1* | 32 GB eMMC 5.1 | 64 GB eMMC 5.1 | —
(支持外部 NVMe) |
64GB eMMC 5.1 | |||||||
CSI 摄像头 | 多达 4 个摄像头 12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.1(高达 18 Gbps) | 多达 5 个摄像头 (通过虚拟通道支持 12 个)12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.1(高达 30 Gbps) |
多达 6 个摄像头(通过虚拟通道支持 12 个)12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2(高达 30 Gbps) | 多达 6 个摄像头(通过虚拟通道支持 24 个)14 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2(高达 30 Gbps) |
多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道支持 36 个)16 通道 MIPI CSI-2 | 8 通道 SLVS-EC D-PHY 1.2(高达 40 Gbps)C-PHY 1.1(高达 62 Gbps) | 多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道支持 36 个)16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2(高达 40 Gbps)C-PHY 1.1(高达 62 Gbps) | 多达 4 个摄像头(通过虚拟通道支持 8 个**)8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2(高达 20 Gbps) | 多达 6 个摄像头(通过虚拟通道支持 16 个**)16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1(高达 40 Gbps)| C-PHY 2.0(高达 164 Gbps) | |||||||
视频编码 | 1x 4K30 2x 1080p60 4x 1080p30 4x 720p60 9x 720p30 (H.265 和 H.264) |
1x 4K60 3x 4K30 4x 1080p60 8x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 3x 4K30 7x 1080p60 14x 1080p30 (H.264) |
2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 |
22x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 20x 108p30 (H.264) |
4x 4K60 8x 4K30 16x 1080p60 32x 1080p30 (H.265) 4x 4K60 8x 4K30 14x 1080p60 30x 1080p30 (H.264) |
2x 4K60 6x 4K30 12x 1080p60 24x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 6x 4K30 12x 1080p60 24x 1080p30 (H.264) |
1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
2x 4K60
4x 4K30 8x 1080p60 16x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 4x 4K30 7x 1080p60 15x 1080p30 (H.264) |
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视频解码 | 1x 4K60 2x 4K30 4x 1080p60 8x 1080p30 9x 720p60 (H.265 和 H.264) |
2x 4K60 4x 4K30 7x 1080p60 14x 1080p30 (H.265 和 H.264) |
2x 8K30 | 6x 4K60 | 12x 4K30 | 22x
1080p60 | 44x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 | 6x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.264) |
2x 8K30 6x 4K60 12x 4K30 26x 1080p60 52x 1080p30 (H.265) 4x 4K60 8x 4K30 16x 1080p60 32x 1080p30 (H.264) |
2x 8K30 4x 4K60 8x 4K30 18x 1080p60 36x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 6x 4K30 12x 1080p60 24x 1080p30 (H.264) |
1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60 | 18x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
1x 8K30
3x 4K60 6x 4K30 12x 1080p60 24x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 3x 4K30 7x 1080p60 14x 1080p30 (H.264) |
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PCIE | 1 x4
(PCIe 2.0) |
1x1 + 1x2
(PCIe 2.0) |
1 x1 + 1 x4 或 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe 2.0) |
1x1 (PCIe 3.0,根端口) + 1x4 (PCIe 4.0,根端口和端点) |
1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe 4.0,根端口和端点) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe 4.0,根端口和端点) |
高达 2 x8 + 2 x4 + 2 x1
(PCIe 4.0,根端口和端点) |
支持 x8 PCIe 4.0 的 x16 PCIe 插槽
支持 x4 PCIe 4.0 的 M.2 Key M 插槽 支持 x1 PCIe 4.0 的 M.2 Key E 插槽 |
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USB | 1x USB 3.0 + 3x USB 2.0 | 1x USB 3 .0 + 3x USB 2.0 | 多达 3x USB 3.0 + 3x USB 2.0 | 1x USB 3.1 + 3x USB 2.0 | 3x USB 3.1 + 4x USB 2.0 | 3x USB 3.2 2.0 + 3x USB 2.0 | 3x USB 3.2 2.0 + 4x USB 2.0 | USB Type-C 连接器:2x USB 3.2 2.0 USB Type-A 连接器:2x USB 3.2 2.0,2x USB 3.2 1.0 USB Micro-B 连接器:USB 2.0 |
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网络 | 10/100/1000 BASE-T 以太网 | 10/100/1000 BASE-T 以太网,WLAN | 10/100/1000 BASE-T 以太网 | 10/100/1000 BASE-T 以太网 4x 10GbE XFI | |||||||||||
显示器 | 2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 x2 DSI(1.5 Gbps/通道) | 2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 x4 DSI(1.5 Gbps/通道) | 2 个多模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 无 DSI 支持 | 3 个多模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 无 DSI 支持 | 1x 8K60 多模式 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 | 1x 8K60 多模式 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 | 1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器 | ||||||||
功率 | 5W | 10W | 7.5W | 15W | 10W | 20W | 10W | 15W | 20W | 10W | 15W | 30W | 20W | 40W | 10W - 20W | 10W - 25W | 15W - 40W | 15W - 60W | |||||
规格尺寸 | 69.6 毫米 x 45 毫米 260 针 SO-DIMM 接口 | 87 毫米 x 50 毫米 400 针接口插件导热传输板 | 69.6 毫米 x 45 毫米 260 针 SO-DIMM 接口 | 100 毫米 x 87 毫米 699 针接口集成导热板 | 69.6 毫米 x 45 毫米 260 针 SO-DIMM 连接器 | 100 毫米 x 87 毫米 699 针连接器整合式传热板 |
110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米 (高度包括载板、模组和散热解决方案) |
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TX2 NX | TX2 4GB | TX2 | TX2i | Jetson Xavier NX 16GB | Jetson Xavier NX | Jetson AGX Xavier 64GB | Jetson AGX Xavier | Jetson AGX Xavier 工业级 | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB | Jetson AGX Orin 32GB | Jetson AGX Orin 64GB | |||
>Jetson Nano | Jetson TX2 系列 | Jetson Xavier NX 系列 | Jetson AGX Xavier 系列 | Jetson Orin NX 系列 | Jetson AGX Orin 系列 |
* Jetson Nano 模组和 Jetson Xavier NX 模组是 Jetson Nano 开发者套件的一部分,Jetson Xavier NX 开发者套件配备一个插槽,可使用 microSD 卡(而非 eMMC)作为系统存储设备。
** Jetson AGX Orin 系列和 Jetson Orin NX 系列的虚拟通道相关摄像头信息并非最终信息,可能会发生变化。
请参阅此处的 NVIDIA 在线软件文档,获取有关受支持功能的信息。
借助功能强大的 AI 计算机,打造节能高效的新一代自主机器产品。与上一代相比,性能高达 8 倍,多个并发 AI 推理管道的 275 TOPS 算力,以及支持多个传感器的高速接口,是制造、物流、零售和医疗健康领域应用的理想解决方案。
Jetson AGX Orin 32GB 模组现已推出,64GB 模组将于 2022 年 12 月 月推出。立即开始使用 Jetson AGX Orin 开发者套件为其开发。
体验此系列功能强大的 AI 计算机如何以小巧的 Jetson 外形规格打造节能高效的自主机器。与 NVIDIA Jetson Xavier™ NX 相比,性能高达 5 倍,两倍的 CUDA® 核心数,以及多个传感器的高速接口支持。Jetson Orin NX 具备支持多个并发 AI 推理管道的 100 TOPS 算力,外形紧凑,性能出色。
Jetson Orin NX 16GB 和 8GB 模组分别于 2022 年 12 月和 2023 年 1 月 月推出。立即开始使用 Jetson AGX Orin 开发者套件进行开发。
NVIDIA® Jetson Orin™ 系列模组外形小巧,但可提供高达 40 TOPS 的 AI 性能,功率可在 5 瓦到 15 瓦之间进行选择。这为您提供了高达 NVIDIA Jetson Nano™ 80 倍的性能,并为入门级边缘 AI 设定了新的基准。
Jetson Orin Nano 8GB 和 4GB 模块于 2023 年 1 月推出。立即开始使用 Jetson AGX Orin 开发者套件进行开发。
Jetson AGX Xavier 是率先推出的专为自主机器打造的计算机。这款外形紧凑、节能高效的模组可为整个 AI 软件架构流程提供硬件加速以及高速 I/O 性能,因此客户可以将新的 AI 应用程序应用到边缘端。对于想要创建工业级和/或经过安全认证的产品的客户,Jetson AGX Xavier 工业级版本提供扩展的温度范围、防震和抗振规格,以及新的功能性安全能力。
外形小巧的Jetson Xavier NX 模组将高达 21 TOP 的加速 AI 计算带到边缘端。它能并行运行多个现代神经网络,处理来自多个高分辨率传感器的数据,满足完整 AI 系统的需求。
Jetson Xavier NX 是一款支持量产的产品,支持所有热门 AI 框架。
扩展的 Jetson TX2 系列嵌入式模组提供高达 2.5 倍的 Jetson Nano 性能,同时功耗低至 7.5 W。Jetson TX2 NX 与 Jetson Nano 引脚和外形规格相兼容,而 Jetson TX2、TX2 4GB 和 TX2i 均与最初的 Jetson TX2 外形规格相同。坚固的 Jetson TX2i 是构建包括工业机器人和医疗设备在内等设备的理想之选。
Jetson Nano 模组是一款小巧的 AI 计算机,具备超高的性能和功耗,可以运行现代 AI 工作负载,并行运行多个神经网络,以及同时处理来自多个高分辨率传感器的数据。这使其成为在嵌入式产品中增添先进 AI 的理想的入门级选择。