NVIDIA Omniverse

利用用于渲染、物理、传感器和验证的智能体就绪工具，构建面向物理 AI 的仿真就绪世界。

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什么是 NVIDIA Omniverse？

NVIDIA Omniverse™ 库是 NVIDIA Agent Toolkit 的一部分，提供预构建的能力，用于构建仿真就绪的世界，物理 AI团队可以在现实世界部署之前用它来训练、测试和验证系统。开发者可以将用于 OpenUSD 数据互操作性、渲染、物理、传感器仿真、验证和运行时工作流的库、API 和服务集成到现有应用中，AI 智能体可以将其作为工具使用，更快地构建这些世界。

技术

Core Omniverse 库和服务

使用 Omniverse 库和服务，将物理 AI 仿真能力添加到应用、工具和智能体就绪的工作流中。

OpenUSD 数据和互操作性

在应用和仿真工作流中连接、组织和交换 3D 场景数据。

  • 适用场景：需要持久的场景结构、资产移交或应用互操作性。
  • 智能体就绪的角色：智能体可以检查、组织、转换和路由场景数据。
探索 OpenUSD

RTX 渲染和仿真

预览场景、生成传感器输出，并生成来自仿真就绪世界的视觉证据。

  • 适用场景：需要视觉预检、合成传感器输出或仿真就绪的场景审查。
  • 智能体就绪的角色：智能体可以触发渲染、模拟传感器并返回视觉证据。
探索 ovrtx 库 查看 ovrtx 示例

物理仿真

在机器人开发和数字孪生工作流中，模拟运动、接触和基于物理学的行为。

  • 适用场景：您需要测试碰撞、运动、动力学或物理准备情况。
  • 智能体就绪的角色：智能体可以运行物理就绪检查，并路由问题以供审查。
探索 ovphysx 库 了解 Newton Physics

仿真就绪的资产验证

在下游训练、测试或部署之前，根据仿真就绪要求检查 OpenUSD 资产。

  • 适用场景：在将资产迁移到物理 AI 仿真工作流之前，您需要设置验收门限。
  • 智能体就绪的角色：智能体可以运行验证检查并返回通过/失败的证据。
探索 SimReady